1215년, 로마에서 열린 제4차 라떼라노 공의회에 프란치스코도 자신이 설립한 수도회를 옹호하기 위해 참석했다. 여기서 그는 당대에 유명한 성인 도미니코를 만났다.
서로는 한 번도 만난 적이 없었지만 그들은 성령의 비추심으로 서로를 알게 되었고, 그 이후로 그들은 서로 절친한 사이가 되었다.
1216년, 프란치스코는 뻬루지아로 가서 교황 인노첸시오 3세의 임종과 그 후계자인 호노리오 3세의 교황 선출을 지켜보았다.
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